Various aspects of the present disclosure are directed toward apparatuses, systems and methods that include an implantable medical device an actuation line configured to steer the implantable medical device. The apparatuses, systems and methods may also include a releasable knot including portions of a tether to couple the actuation line to the implantable medical device.Divers aspects de la présente invention concernent des appareils, des systèmes et des procédés qui comprennent un dispositif médical implantable, une ligne d'actionnement conçue pour diriger le dispositif médical implantable. Les appareils, systèmes et procédés peuvent également comprendre un nœud amovible comprenant des parties d'attache pour accoupler la ligne d'actionnement au dispositif médical implantable.
