Гинсбург Владимир Срульевич (RU),Рыжов Сергей Владимирович (RU),Денисов Дмитрий Геннадьевич (RU),Эскин Борис Николаевич (RU),Абдуллин Ильдар Шаукатович (RU)
申请号：
RU2015152895/14
公开号：
RU00161078U1
申请日:
2015.12.09
申请国别(地区):
RU
年份:
2016
代理人:
摘要：
The invention relates to medicine, namely to endoscopic surgical devices and, more particularly to a motorized endoscopic surgical devices. The object of the claimed technical solution is to provide a simplified and reliable actuating mechanism of the surgical instrument (clamps, needle holders, scissors, etc.). The stated object is achieved in that the end effector of an endoscopic surgical instrument includes a surgical tool connected to the arms by pins and the actuating mechanism of its effect, comprising a housing, a pusher which is connected by welding with a flexible shaft and by a lever axis, the driving mechanism of a action and is connected via a flexible drive shafts with the drive spur wheel transmission drive control mechanism. Nz.p.f. 1, 4 z.p.f. 3 Fig.Полезная модель относится к медицине, а именно к эндоскопическим хирургическим аппаратам и, в частности, к механизированным эндоскопическим хирургическим аппаратам. Задачей заявляемого технического решения является создание упрощенного и надежного механизма приведения в действие хирургического инструмента (зажимы, иглодержатели, ножницы и т.п.). Поставленная задача достигается тем, что концевой эффектор эндоскопического хирургического аппарата, включает хирургический инструмент, соединенный с рычагами штифтами и механизм приведения его в действие, содержащий корпус, толкатель, соединенный посредством сварки с гибким валом и посредством оси с рычагами, при этом механизм приведения его в действие соединен через гибкий и приводной валы с ведущим колесом косозубой передачи механизма управления приводом. 1 нз.п.ф., 4 з.п.ф., 3 илл.
