一种医疗机器人的夹取臂
- 专利权人:
- 河北博天智能装备集团有限公司
- 发明人:
- 梁博强
- 申请号：
- CN202121196994.0
- 公开号：
- CN215149244U
- 申请日:
- 2021.05.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种医疗机器人的夹取臂，包括机架，机架的内侧设置有控制器，控制器的正面设置有显示屏，机架的内部设置有液压缸，液压缸的一侧连接有电动机，电动机的一侧连接有导向块，导向块一侧的内壁连接有机械臂，机械臂的一端连接有连接杆，连接杆的两端连接有夹持爪，夹持爪的中心处设置有齿盘，夹持爪的内壁连接有垫片，垫片内侧贯穿设置有消毒孔，机架的一侧设置有导轨，机械臂一端的外壁连接有伸缩臂，伸缩臂的底部连接有固定座，固定座的两端连接有机械夹持板，机械夹持板内侧贯穿设置有轴承，本实用新型中，通过与机械臂相连结构的共同作用，可根据需夹持特殊的医疗设备进行对夹持工具进行更换，从而避免对夹取的东西造成损坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
