用于基于器械的插入架构的系统和方法
- 专利权人:
- 奥瑞斯健康公司
- 发明人:
- A.C.希尔,T.M.舒,N.J.艾尔
- 申请号：
- CN201880079994.7
- 公开号：
- CN111770736A
- 申请日:
- 2018.12.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了其中器械可沿插入轴线平移的系统、装置和方法。本文所述的器械并非主要依赖于机器人臂进行器械插入，而是具有允许器械本身的部分沿插入轴线平移的新颖的基于器械的插入架构。例如，器械可包括轴、轴的远侧端部上的端部执行器以及耦接到轴的柄部。器械的架构允许轴相对于柄部沿插入轴线平移。轴的平移并不妨碍器械的其它功能，诸如端部执行器致动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
