the present invention is to climb down the slope when the occupant of the position is stable so that the structure is improved wheelchair relates . Wheel according to the invention with a frame and wheels rotatably coupled to the frame , is coupled for rotation about an axis of rotation to the frame , with the chair occupant sits , the driving seat of the chair in the direction gyeongsagil keeping horizontal state including the position and the control unit to rotate relative to the frame .본 발명은 경사를 오르내릴 때에 탑승자의 자세가 안정적으로 유지되도록 구조가 개선된 휠체어에 관한 것이다. 본 발명에 따른 휠체어는 프레임과, 프레임에 회전가능하게 결합되는 바퀴와, 프레임에 회전축을 중심으로 회전가능하게 결합되며, 탑승자가 앉는 의자와, 경사길의 주행시 의자가 수평 상태를 유지하는 방향으로 의자를 프레임에 대하여 회전시키는 자세제어유닛을 포함한다.
