A system for physical rehabilitation is disclosed. The system may comprise a plurality of motors configured to be coupled to a ceiling； a plurality of cable portions, wherein each cable portion is connected at a first end to a motor and connected at a second end to a connector element； and a controller in operative communication with the plurality of motors to move the connector element in relation to a staircase.La présente invention concerne un système de rééducation physique. Le système peut comprendre une pluralité de moteurs configurés pour être accouplés à un plafond ； une pluralité de parties câble, chaque partie câble étant reliée au niveau d'une première extrémité à un moteur et reliée au niveau d'une seconde extrémité à un élément de raccord ； et un organe de commande en communication fonctionnelle avec la pluralité de moteurs pour déplacer l'élément de raccord par rapport à un escalier.
