[Problem] The present invention pertains to an endoscope system by means of which appropriate hand-eye-coordination can be easily achieved. [Solution] In this method for controlling an endoscope of which an insertion section, to the tip of which an imaging unit has been provided, is inserted into a body, the insertion section has a bent section that causes the imaging direction of an imaging unit to be variable by performing a bending operation, and an insertion amount detection process, which is for detecting the amount of insertion of the insertion section into the body, and a bent section control process, which is for determining, on the basis of the amount of insertion detected in the insertion amount detection process, the possibility of the bending operation of the bent section on the basis of an operation of a direction input unit, are executed.[Problème] La présente invention concerne un système d'endoscope au moyen duquel une coordination main-œil appropriée peut être aisément obtenue. [Solution] La présente invention concerne un procédé pour commander un endoscope dont une section d'insertion, à l'extrémité de laquelle une unité d'imagerie a été disposée, est insérée dans un corps, la section d'insertion a une section coudée qui amène la direction d'imagerie d'une unité d'imagerie à être variable en effectuant une opération de flexion, et un processus de détection de quantité d'insertion, qui est destiné à détecter la quantité d'insertion de la section d'insertion dans le corps, et un processus de commande de section coudée, qui est destiné à déterminer, sur la base de la quantité d'insertion détectée par le processus de détection de quantité d'insertion, la possibilité que l'opération de flexion de la section coudée sur la base d'un fonctionnement d'une unité d'entrée de direction, sont exécutés.【課題】適切なハンドアイコーディネーションを容易に実現可能な内視鏡システムに関する。 【解決手段】本発明に係る内視鏡制御方法は、先端に撮像部が設けられた挿入部を、体内に挿入する内視鏡の制御方法であって、挿入部は、屈曲動作を行うことで撮像部の撮像方向を可変可能とする屈曲部を有し、挿入部の体内への挿入量を検知する挿入量検知処理
