一种植保机器人的控制系统及方法
- 专利权人:
- 德州精辰机械有限公司
- 发明人:
- 魏士臣,徐锋,高强,吕永新,魏士军
- 申请号：
- CN201910703000.0
- 公开号：
- CN110583599A
- 申请日:
- 2019.31.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种植保机器人控制系统和方法,所述系统包括控制总站;可与所述控制总站通信的环境参数采集装置;以及可与所述控制总站通信并接收植保任务指令的植保机器人;所述环境参数采集装置,用于采集温室大棚内部的环境参数,并上传给所述控制总站;所述控制总站,用于根据所述环境参数采集装置采集的环境参数,生成植保任务指令并下发给所述植保机器人;所述植保机器人,用于接收并执行所述植保任务指令。根据本发明所述植保机器人控制系统和方法,可以实现智能自动化管理、智能投放和智能采集信息,通过自动化的灌溉、喷药、施肥作业,工作效率高,运行稳定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
