PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a standing motion support method using robotic wear which performs standing motion support in a motion mode according to a standing motion intended by a wearer without feeling discomfort or a confined feel.SOLUTION: A standing motion support method using robotic wear uses robotic wear 1 including hip joint units 2L, 2R having hip joint actuators 4L, 4R generating assist force into a state in which the assist force acts on both sides of the hip joint of a wearer P. Motion control of the hip joint actuators is performed by a control device 20 performing synchronization control using a neural oscillator model so that the hip joint actuators 4L, 4R perform a standing support motion in synchronization with a standing motion of the wearer P.SELECTED DRAWING: Figure 1.3COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】装着者が違和感あるいは拘束感を覚えることなく自身の意図する起立動作に沿った動作形態で起立動作支援を行う、ロボティックウエアを用いた起立動作支援方法を提案すること。【解決手段】ロボティックウエアを用いた起立動作支援方法は、装着者Pの股関節の両側にアシスト力が作用する状態に、当該アシスト力を発生する股関節アクチュエータ4L、4Rを有する股関節ユニット2L、2Rを備えたロボティックウエア1を用いる。装着者Pの起立動作に同調して股関節アクチュエータ4L、4Rが起立支援動作を行うように、当該股関節アクチュエータの動作制御を、神経振動子モデルを用いた同調制御を行う制御装置20により行う。【選択図】図1.3
