The present invention relates to compounds of formula Iand pharmaceutically acceptable salts thereof, wherein R1, R2 and R3 are as defined herein. The invention also relates to pharmaceutical compositions comprising these compounds, methods of using these compounds in the treatment of various diseases and disorders, processes for preparing these compounds and intermediates useful in these processes.Изобретение относится к соединениям формулы Iи их фармацевтически приемлемыми солям, где R1, R2 и R3 имеют значения, указанные в описании. Изобретение также относится к фармацевтическим композициям, содержащим эти соединения, способам применения этих соединений для лечения различных заболеваний и расстройств, способам получения этих соединений и промежуточным соединениям, полезным в этих процессах.
