PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safe medical robot technology for enabling a patient to receive medical treatment at ease by eliminating medical mistake as much as possible, for example.SOLUTION: A dental auxiliary robot system 1 includes: a camera 5 capable of photographing a treatment object area at least including a patient's treatment part； a database 40 for storing a picture generated by the photographing by the camera 5； a first display unit 11 for displaying a current picture of the patient's treatment part currently photographed by the camera 5； and a second display unit 12 for acquiring the same patient's past picture generated by past photographing from the database 40 to display the past picture in contradistinction to the current picture. Thereby, a doctor can perform diagnosis and treatment based on accurate and objective follow-up without relying on preconception or ambiguous remembrance.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】医療ミスをできるだけ無くし、患者が安心して治療を受けられるようにする等の安全性の高い医療用ロボット技術を提供すること。【解決手段】歯科補助ロボットシステム１は、患者の治療部位を少なくとも含む治療対象領域を撮影可能なカメラ５と、カメラ５により撮影された画像を記憶するデータベース４０と、カメラ５により現在撮影されている患者の治療対象領域の現在画像を表示するための第一表示部１１と、過去に撮影された、同一患者の過去画像をデータベース４０から取得し現在画像と対比して表示するための第二表示部１２とを含む。これにより、医師は、思い込みや曖昧な記憶に頼らずに正確で客観的な経過観察に基づく診断や治療を行うことができる。【選択図】図１
