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基于机器人的盆栽作物智能温室环境监控系统
- 专利权人:
- 河南科技学院
- 发明人:
- 刘艳昌,左现刚,张志霞,蔡磊,雷进辉,李国厚,王廷雨,侯志松,杨献峰,余周,赵明富
- 申请号：
- CN201810958779.6
- 公开号：
- CN108845608A
- 申请日:
- 2018.08.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 孙诗雨`谢萍
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于机器人的盆栽作物智能温室环境监控系统，包括AGV移动机器人检测装置、温室现场执行装置和监控管理装置；AGV移动机器人检测装置，包括AGV移动机器人，在AGV移动机器人的车体上安装有升降采集单元、导航模块、定位模块、避障单元、无线通讯模块Ⅰ和WiFi视频模块Ⅰ；升降采集单元包括升降组件、环境传感器组件和图像采集组件；环境传感器组件、CCD摄像头传感器、导航模块、定位模块和避障单元分别与FPGA控制器Ⅰ的输入端连接；步进电机和旋转电机以及摄像头分别与FPGA控制器Ⅰ的输出端连接；FPGA控制器Ⅰ与温室现场触摸屏双向连接，且FPGA控制器Ⅰ的输出端还与AGV移动机器人的驱动电机连接；本发明自动化程度高，信息采集准确率高、效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
