PURPOSE: A color doppler image forming method using blood vessel extracting mask and an apparatus thereof are provided to implement reliable blood vessel C-mode image by extracting a blood vessel from an ultrasound b mode image. CONSTITUTION: In a color doppler image forming method using blood vessel extracting mask and an apparatus thereof, a B mode image forming part(111) forms a B mode image of a target. A blood vessel extracting part(113) extracts the blood vessel in an interested region from the B mode image. A vessel mask formation unit(115) filters extracted blood vessel and makes a blood vessel boundary smooth to form a blood vessel mask of a blood vessel shape. A C-mode image forming part(117) applies the blood vessel mask to the blood vessel image of a C-mode. The color out of the blood vessel mask is removed to generate a color Doppler image of the blood vessel.컬러 도플러 이미지 형성 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 컬러 도플러 이미지 형성 방법은, 대상에 대한 B 모드 이미지를 형성하는 단계； 상기 B 모드 이미지로부터 관심 영역의 혈관을 추출하는 단계, 상기 추출된 혈관을 필터링하고 상기 혈관 경계를 평활시켜 혈관 모양의 혈관 마스크를 형성하는 단계 및, 상기 혈관 마스크를 C 모드의 혈관 이미지에 적용하고 상기 혈관 마스크를 벗어나는 컬러를 제거하여 혈관의 컬러 도플러 이미지를 생성하는 단계를 포함한다.
