A restraint system includes a plurality of sensors deployable in a vehicle, a restraint device, and a computing device. The restraint device includes a tether, a collar, an actuator coupled to a stopper, and an identification tag. The computing device is programmed to engage the stopper to prevent the tether from extending beyond a predetermined length upon at least one of the sensors indicating the identification tag.Un sistema de retención incluye una pluralidad de sensores desplegables en un vehículo, un dispositivo de retención y un dispositivo informático. El dispositivo de retención incluye una soga, un collar, un accionador acoplado a un tope y una etiqueta de identificación. El dispositivo informático está programado para conectar el tope para evitar que la soga se extienda más allá de una longitud predeterminada en cuanto al menos uno de los sensores indica la presencia de la etiqueta de identificación.