Non-invasive detection of an interface between soft tissue and cartilage accurately. Echo data is acquired in a first state and a second state (S101, S102). From the echo data of the first state and the second state, the echo data of the subchondral bone 911 in the first state and the second state is detected (S103). A movement vector of the subchondral bone echo data is detected from the subchondral bone echo data in the first state and the second state (S104). Based on the movement vector, alignment of sample data to be compared between the echo data in the first state and the echo data in the second state is performed (S105). A correlation coefficient between the echo data in the first state and the echo data in the second state that are the same comparison target sample positions by the alignment is calculated (S106). A region having a high correlation coefficient is defined as cartilage, and a region having a low correlation coefficient is determined as soft tissue, and these boundary surfaces are detected (S107). [Selection] Figure 4【課題】非侵襲で軟組織と軟骨の境界面を正確に検出する。【解決手段】第１状態と第２状態でエコーデータを取得する（Ｓ１０１，Ｓ１０２）。第１状態と第２状態のエコーデータから、第１状態および第２状態での軟骨下骨９１１のエコーデータを検出する（Ｓ１０３）。第１状態および第２状態の軟骨下骨エコーデータとから軟骨下骨エコーデータの移動ベクトルを検出する（Ｓ１０４）。移動ベクトルに基づいて、第１状態のエコーデータと第２状態のエコーデータとの比較対象のサンプルデータの位置合わせを行う（Ｓ１０５）。位置あわせによって同一の比較対象サンプル位置となる第１状態のエコーデータと第２状態のエコーデータとの相関係数を算出する（Ｓ１０６）。相関係数の高い領域を軟骨とし、相関係数の低い領域を軟組織と判断し、これらの境界面を検出する（Ｓ１０７）。【選択図】 図４
