Sensing system, device, and method for therapy modulation are provided. Various aspects include a receive module and a therapy-related action module. The receive module may receive a therapy parameter of an individual. The therapy-related action module may effectuate, based on the therapy parameter, a therapy-related action associated with a nervous system of the individual.Linvention concerne un système, dispositif et procédé de détection pour modulation de thérapie. Divers aspects comportent un module de réception et un module daction lié à la thérapie. Le module de réception permet de recevoir le paramètre de thérapie dun individu. Le module daction lié à la thérapie permet de réaliser, sur la base du paramètre de thérapie, une action liée à la thérapie associée au système nerveux de lindividu.