PURPOSE: A device of removing kidney stones and a control method thereof reduce the physical burden due to the removal of kidney stones by inserting a cannula used to remove kidney stones into the ureter through the urethra.CONSTITUTION: A cannula (120) is inserted into the bladder through the urethra. Optical fiber, a discharge pipe, a supply pipe, and an operation wire are installed inside the cannula. A light generator (110) generates light by being connected to the optical fiber. A guide tube (140) is inserted into the urethra and guides the cannula to the bladder. A handpiece (130) with an operation button (131) is installed at a conduit of the cannula.COPYRIGHT KIPO 2013신장결석을 제거하는 데 사용되는 삽입관이 요도를 통해 요관으로 원활하게 삽입되도록 하고, 신장결석을 향해 조사되는 광이 정밀하게 정렬되도록 한 신장결석 제거장치 및 이의 제어방법이 개시된다.본 발명에 따른 신장결석 제거장치는 요도를 통해 방광으로 삽입되는 삽입관, 상기 삽입관의 전단이 조향되어 상기 삽입관이 상기 방광에 연결되는 요관의 입구에 삽입될 수 있도록 상기 삽입관의 전단에 결합되어 견인 동작되는 적어도 하나의 조작와이어, 상기 삽입관에 내설되어 상기 삽입관의 전방으로 광이 조사되도록 하는 광 파이버 및 상기 광 파이버에 접속되어 광을 발생시키는 광 발생기를 포함한다.
