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可控被动人工膝部
- 专利权人:
- 加利福尼亚大学董事会
- 发明人:
- 胡马云·卡泽欧尼,韦恩·通,铉东进,斯蒂芬·麦金利,郑允静
- 申请号：
- CN201380058337.1
- 公开号：
- CN104822346B
- 申请日:
- 2013.06.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种适于被接合到人体下肢的外骨骼(100),其包括大腿连接件(102)、小腿连接件(104)以及允许大腿和小腿连接件(102、104)之间的屈曲和伸展的膝部关节(106)。被连接到膝部关节(106)的力矩产生器(156)包括绕簧(110),其具有被接合到大腿连接件(102)的第一端部(112),以及被接合到能够选择地定位绕簧(110)的第二端部(118)的电子致动器(116)的第二端部(118)。控制器(120)致使电子致动器(116)定位绕簧(110),以基于通过传感器(164、166、168)产生的信号(212、214、216)来在大腿和小腿连接件(102、104)之间提供选择性的力矩。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
