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一种基于RGB-D传感器的助行机器人跟踪系统及方法
- 专利权人:
- 冷春涛;李宝顺;黄怡
- 发明人:
- 冷春涛,李宝顺,黄怡
- 申请号：
- CN201110413934.4
- 公开号：
- CN102895093A
- 申请日:
- 2011.12.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于RGB-D传感器的助行机器人跟踪系统及方法，其特征在于，包括：RGB-D传感器模块、中央控制器、运动控制模块以及助行机器人执行模块，RGB-D传感器模块用于获取用户的人体特征值；中央控制器根据接收的用户指令，控制RGB-D传感器搜索与记忆库中储存的人体特征值相匹配的目标，如果匹配成功则确定所匹配目标的位置值，并发送运动指令至运动控制模块；运动控制模块接收运动指令，控制助行机器人执行模块及相关机构实现目标跟踪任务，并反馈相关信号至中央控制器。本发明通过RGB-G传感器的人体跟踪功能的实现，用户可以在不需要辅助行走的时候，使助行机器人跟随其后，以备随时使用，极大地提高了助行机器人的便携性，改善了助行机器人的使用体验。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
