The present invention relates to a method and apparatus for visually scanning a three-dimensional object by means of a dental 3D camera using a triangulation method, wherein the 3D data set (10) Is determined from a plurality of images (30), and the image forms a scanning sequence. The pattern 3 has a brightness distribution for the periodic phase positions 40,41, 42,43, 44. In the present invention, two or more images 30 of the pattern 3 projected on the object 2 are recorded for the purpose of determining the camera shake of the 3D camera 1, and one or more of these images 30 Form part of the scanning sequence. (45, 46, 47) by subtraction and division of two or more individual images (30) by a camera tremble analysis unit (4) for determining camera shake of the portable 3D camera (1) And the camera trembling index 50 is calculated from these one or more comparison signals 45, 46, 47. Alternatively, the camera shake can be visualized by the camera-shake analysis unit 4 by the high-resolution image 12 produced from the two or more comparison signals 45, 46, 47.본 발명은 삼각 측량 방법을 이용한 치과용 3D 카메라에 의하여 3차원 물체를 시각적으로 스캐닝하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 여기서 3D 데이터 세트(10)는 물체(2)에 투영된 패턴(3)에 대한 다수의 이미지(30)로부터 결정되고, 이미지는 스캐닝 시퀀스를 형성한다. 패턴(3)은 주기적인 위상 위치(40, 41, 42, 43, 44)에 대하여 밝기 분포를 갖는다. 본 발명에서, 물체(2)에 투영된 패턴(3)에 대한 2개 이상의 이미지(30)는 3D 카메라(1)의 카메라 떨림을 결정하기 위한 목적으로 기록되며, 이러한 이미지(30) 중 하나 이상은 스캐닝 시퀀스의 부분을 형성한다. 휴대용 3D 카메라(1)의 카메라 떨림을 결정하기 위한 카메라 떨림 분석 유닛(4)에 의해, 2개 이상의 개별적인 이미지(30)의 빼기 및 나누기에 의해, 하나 이상의 비교 신호들(45, 46, 47)이 형성되며, 카메라 떨림 지수(50)가 이러한 하나 이상의 비교 신호들(45, 46, 47)로부터 계산된다. 대안적으로, 카메라 떨림은, 카메라 떨림 분석 유닛(4)에 의해 2개 이상의 비교 신호들(45, 46, 47)로부터 생산되는 고-해상도 이미지(12)에 의해 시각화될 수 있다.
