A tooth implantation system (100) and a navigation method therefor. The tooth implantation system (100) comprises: a multi-axial robotic arm (140), having a tooth implantation apparatus (150) attached at a functional end thereof； and at least one optical device (142), coupled to the multi-axial robotic arm (140) to acquire real-time image information of a tooth implantation site of a patient in the process of tooth implantation. The multi-axial robotic arm (140) drives the tooth implantation apparatus (150) to operate on the tooth implantation site along a set route according to the result of association between a pre-implantation plan and the real-time image information. The pre-implantation plan is associated with a three-dimensional model of the tooth implantation site and comprises a set entry point (940), at least one set intermediate point (962, 964, 966) and a set target point (950) that are associated with the set route, and the three-dimensional model is constituted by pre-implantation image information of the tooth implantation site.L'invention concerne un système d'implantation de dent (100) et sa méthode de navigation. Le système d'implantation de dent (100) comprend : un bras robotique multi-axial (140), ayant un appareil d'implantation de dent (150) fixé à une extrémité fonctionnelle de celui-ci ； et au moins un dispositif optique (142), couplé au bras robotique multi-axial (140) pour acquérir des informations d'image en temps réel d'un site d'implantation de dent d'un patient dans le processus d'implantation de dent. Le bras robotique multi-axial (140) entraîne l'appareil d'implantation de dent (150) pour fonctionner sur le site d'implantation de dent le long d'un itinéraire défini selon le résultat d'association entre un plan de pré-implantation et les informations d'image en temps réel. Le plan de pré-implantation est associé à un modèle tridimensionnel du site d'implantation de dent et comprend un point d'entrée défini (940), au moins un point inte
