To estimate the posture of a person on board by using acceleration data detected by a wearable sensor.SOLUTION: The acceleration measured by the attitude estimation device 2 is subtracted from the acceleration measured by the wearable sensor 1, and the attitude of the user is estimated from the acceleration after subtraction. Further, when the acceleration in the predetermined direction measured by the wearable sensor 1 exceeds the threshold value, it is determined that the attitude has reached a specific attitude. As a result, it is possible to detect a change in posture of a user on board.BACKGROUND OF THE INVENTION【課題】ウェアラブルセンサが検出する加速度データを用いて乗車中の人の姿勢を推定する。【解決手段】ウェアラブルセンサ1が測定した加速度から姿勢推定装置2が測定した加速度を減算し、減算後の加速度から利用者の姿勢を推定する。また、ウェアラブルセンサ1が測定した所定の方向の加速度が閾値を超えた場合に、特定の姿勢となったと判定する。これにより、乗車中の利用者の姿勢変化を検知できる。【選択図】図1
