The scene captured by and displayed on the display unit 251 by the endoscope 201 of the remotely operated surgical system 200 can be changed even if the output optical power of the illuminator 210 changes and the tissue 203 and distal end of the endoscope The consistent brightness is maintained even if the working distance 204 between the distal tips changes. The remote operative surgical system 200 also automatically detects when the endoscope 201 contacts the tissue 203 and regulates the output optical power of the illuminator 210 so that tissue damage does not occur.원격작동형 수술 시스템(200)의 내시경(201)에 의해 캡처되고 디스플레이 유닛(251) 상에 디스플레이된 장면은, 조명기(210)의 출력 광 파워가 변하더라도, 그리고 조직(203)과 내시경의 원위 첨두(distal tip) 사이의 작업 거리(204)가 변하더라도 일관된 밝기를 유지한다. 원격작동형 수술 시스템(200)은 또한, 내시경(201)이 조직(203)과 접촉하는 때를 자동으로 검출하고 조직 손상이 발생하지 않도록 조명기(210)의 출력 광 파워를 조절한다.
