Problem to be solved: to provide a dental treatment apparatus and its driving method capable of safely driving even when a cutting tool attached to the head portion is erroneous.In the dental treatment apparatus according to the present invention, there are provided a driving section comprising a micromotor 7 and a motor driver 13, a control section 11, and a root canal length measuring circuit 12.The control sectionA cutting tool 5 held in the head part 2 is driven in the direction of cutting the cutting object in the forward direction, andThe cutting tool 5 is driven in the forward direction.When the root canal length measuring circuit 12 detects the arrival of the tip of the cutting tool 5 to the reference positionThe cutting tool 5 is driven reversely in the reverse direction of the forward drive.Reverse cutting tool 5When the root canal length measuring circuit 12 detects the movement of the tip of the cutting tool 5 in the direction of the apical position,Fail safe control.Diagram【課題】本発明は、ヘッド部に取り付けた切削工具が誤っていた場合でも安全に駆動することができる歯科用治療装置およびその駆動方法を提供する。【解決手段】本発明に係る歯科用治療装置では、マイクロモータ７およびモータドライバ１３などにより構成している駆動部と、制御部１１と、根管長測定回路１２とを備えている。制御部１１は、ヘッド部２に保持する切削工具５が切削対象物を切削する方向に正転駆動し、切削工具５を正転駆動して、根管長測定回路１２が基準位置への切削工具５の先端の到達を検出する場合、切削工具５を正転駆動の逆方向に逆転駆動し、切削工具５を逆転駆動して、根管長測定回路１２が根尖位置の方向への切削工具５の先端の移動を検出する場合、フェールセーフ制御を実行する。【選択図】図５
