Die Erfindung betrifft ein Gangtrainingsverfahren mit einer sensorbasierten Reduzierung oder Variierung der Gewichtsbelastung (16) zur Verbesserung des Ganges (21) eines Individuums (2), wobei eine Vorrichtung (1) zur Reduzierung oder Variierung der Gewichtsbelastung (16) verwendet wird. Die Vorrichtung (1) weist eine Sensorik (3a-e) auf, die insbesondere in Echtzeit und automatsch über verschiedene Sensoren physikalische und biometrische Kenndaten (12) sowie die ZMG-Aktivität über Surrogatsignale als zusätzliche Kenndaten (13) des Individuums (2) erfasst. Die Kenndaten (12,13) werden dazu verwendet, eine Reduzierung oder Variierung der Gewichtsbelastung (16) zu regeln und/oder zu steuern. Die Regelung und/oder Steuerung (71) kann dabei dynamisch in Abhängigkeit der Kenndaten (12, 13) erfolgen. Über die Regelung und/oder Steuerung (71) der Reduzierung oder Variierung der Gewichtsbelastung (16) können mindestens drei Gangphasen, wie zum Beispiel die Gangphasen „Fersenaufsatz“, „Mittlere Phase“ und/oder „Zehenabrollen“, innerhalb der Standbeinphase eines Gangzyklus gezielt aktiviert werden, wodurch spinale und/oder supraspinale neuronale Netzwerke des Individuums (2) initiiert werden. Die Regelung- und/oder Steuerung der Reduzierung oder Variierung der Gewichtsbelastung (16) erfolgt mittels einer Halterung (10), mit dem ein Gurtsystem (4) verbunden ist, welches das Individuum halten kann.The invention relates to a gait training method with a sensor-based reduction or variation of the weight load (16) for improving the gait (21) of an individual (2), wherein a device (1) for reducing or varying the weight load (16) is used. The device (1) has a sensor system (3a-e), which detects physical and biometric characteristic data (12) and the ZMG activity via surrogate signals as additional characteristic data (13) of the individual (2) in real time and automatically via various sensors , The characteristics (12, 13) are used to control and / or control a reduction or variatio