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INSTALLATION DE TRAITE COMPORTANT UN DISPOSITIF ROBOTIQUE INTERNE
专利权人:
GEA FARM TECHNOLOGIES GMBH
发明人:
KRONE, OTTO,KRONE, Otto,SUHR, OLAF,SUHR, Olaf,MADER, THOMAS,MADER, Thomas,SCHULZE WARTENHORST, BERNHARD,SCHULZE WARTENHORST, Bernhard,SCHNEIDER, ERICH,SCHNEIDER, Erich
申请号:
EPEP2013/055265
公开号:
WO2013/135829A1
申请日:
2013.03.14
申请国别(地区):
EP
年份:
2013
代理人:
摘要:
Eine Melkstandanordnung (1), insbesondere Melkkarussell, umfasst mindestens einem Melkstand (3) zum Melken von milchgebenden Tieren (T), einer Innenrobotervorrichtung mit mindestens einem Roboterarm (9), wobei der mindestens eine Melkstand (3) zwei Längsseiten und zwei Schmalseiten, nämlich eine Kopfschmalseite und eine Hinterteilschmalseite, von denen eine Schmalseite als Kopfschmalseite der Kopfseite eines zu melkenden milchgebenden Tieres (T) zugeordnet ist, und eine Armeinrichtung (6) mit einem Melkzeug (5), welche aus einer Parkposition in eine Arbeitsposition und zurück verstellbar ist. Der mindestens eine Roboterarm (9) ist an der Kopfschmalseite des mindestens einen Melkstands (3) der Melkstandanordnung (1), welche der Kopfseite der zu melkenden Tiere (T) zugeordnet ist, zur Verstellung der Armeinrichtung (6) angeordnet.The invention relates to a milking parlor arrangement (1), in particular a milking carousel, comprising at least one milking parlor (3) for milking milk-producing animals (T) and comprising an inner robot device with at least one robot arm (9). The at least one milking parlor (3) comprises two longitudinal sides and two narrow sides, namely a head narrow side and a hindquarters narrow side, one narrow side being paired with the head side of a milk-producing animal (T) to be milked as the head narrow side. The milking parlor also comprises an arm device (6) with a milking machine (5), said arm device being adjustable between a parked position and a working position and back. The at least one robot arm (9) is arranged on the head narrow side paired with the head side of the animal (T) to be milked of the at least one milking parlor (3) of the milking parlor arrangement (1) in order to adjust the arm device (6).L'invention concerne une installation de traite (1), en particulier un manège de traite comprenant au moins un poste de traite (3) servant à la traite d'animaux produisant du lait (T), un dispositif robotique interne comportant au moins u
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/
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