An environmental information acquisition and feedback system and method for an intelligent wheelchair. The system comprises a processor (210), a motion module (920), and a mounting base (930). The processor (210) is used to execute operations such as information receiving, map construction, route planning, and control parameter generation. The motion module (920) executes a control parameter-based operation to move in the surroundings, and comprises a sensor (1220) to sense information. The mounting base (930) comprises a sensor (1240) to sense information.L'invention concerne un système et un procédé de rétroaction et d'acquisition d'informations environnementales pour un fauteuil roulant intelligent. Le système comprend un processeur (210), un module de mouvement (920) et une base de fixation (930). Le processeur (210) sert à exécuter des opérations telles que la réception d'informations, la construction de carte, la planification d'itinéraire et la génération de paramètre de commande. Le module de mouvement (920) exécute une opération basée sur un paramètre de commande pour se déplacer dans l'environnement, et comprend un capteur (1220) pour détecter des informations. La base de fixation (930) comprend un capteur (1240) pour détecter des informations.一种智能轮椅的环境信息收集、反馈系统和方法。该系统包括处理器（210）、运动模块（920）和云台（930），处理器（210）用以执行接收信息、构建地图、规划路径和生成控制参数等操作；运动模块（920）执行控制参数以在周围移动，并包括传感器（1220）以感知信息；云台（930）包括传感器（1240）以感知信息。
