A caster wheel arrangement for a powered wheelchair, the caster wheel arrangement comprising: a caster wheel module comprising: a wheel rotatably connected to a first linkage member, wherein the wheel is rotatably arranged about a first axis of rotation of the wheel and a support element rotatably connected to the first linkage member through a joint configured to allow a rotation of the first linkage member relative to the support element around a second axis of rotation perpendicular to the first axis of rotationa second linkage member connected to the support element at a third axis of rotation, wherein the third axis of rotation is essentially perpendicular to the second axis of rotation of the first linkage member, to allow rotation of the caster wheel module about the third axis of rotation,wherein the third axis of rotation passes adjacent to the second axis of rotation.Linvention concerne un arrangement de roulette orientable pour un fauteuil roulant motorisé, larrangement de roulette orientable comprenant : un module à roulette orientable comprenant : une roue reliée de manière rotative à un premier élément de liaison, la roue étant disposée de manière rotative autour dun premier axe de rotation de la roue et un élément formant support relié de manière rotative au premier élément de liaison par lintermédiaire dune jonction configurée pour permettre une rotation du premier élément de liaison par rapport à lélément formant support autour dun deuxième axe de rotation perpendiculaire au premier axe de rotation un deuxième élément de liaison relié à lélément formant support au niveau dun troisième axe de rotation. Le troisième axe de rotation est pour lessentiel perpendiculaire au deuxième axe de rotation du premier élément de liaison afin de permettre la rotation du module à roulette orientable autour du troisième axe de rotation. Le troisième axe de rotation passe à côté du deuxième axe de rotation.
