[0001] The present invention relates to an artificial muscle module having a displacement measuring device, and more particularly, to an artificial muscle module having a displacement measuring device, which accurately measures a displacement of an artificial muscle using an inductance variation amount corresponding to a linear length change of an artificial muscle, By using this value, it is possible to precisely control the driving of the artificial muscle module, and by providing a simple displacement displacement measuring device capable of measuring the displacement of the artificial muscle, the configuration of the artificial muscle module is simplified, And more particularly, to an artificial muscle module having a displacement measuring device having an advantage that a manufacturing time is reduced.본 발명은 변위 측정 장치가 구비되는 인공근육모듈에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 인공근육모듈에 구비되는 인공근육의 선형적인 길이변화에 대응하는 인덕턴스 변화량을 이용하여 인공근육의 변위를 정확하게 측정하고, 이 값을 이용하여 인공근육모듈의 구동을 정확하게 제어할 수 있으며, 인공근육의 변위를 측정할 수 있는 간단한 구조의 변위 측정 장치를 구비함으로써, 인공근육모듈의 구성이 단순화되어 인공근육모듈의 소형화가 가능할 뿐만 아니라, 제조시간이 감소하는 장점이 있는 변위 측정 장치가 구비되는 인공근육모듈에 관한 것이다.
