PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking support device which does not interrupt a users movement when not required, and which supports the user when required.SOLUTION: A walking support device mounted on a user, which supports the users walking, comprises: an input part where the indication of the users intention of receiving support is input an elastically deformable actuator and a restriction part which supports the walking by controlling the actuator while the indication of the intention is input to the input part, and which limits the walking support while the indication of the intention is not input.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】不要な場合でもユーザを支援するので、ユーザの動きの妨げとなる。【解決手段】歩行支援装置は、ユーザに装着され、前記ユーザの歩行を支援する歩行支援装置であって、前記ユーザからの支援の意思表示が入力される入力部と、弾性変形可能なアクチュエータと、前記入力部に対して前記意思表示が入力されている間は、前記アクチュエータを制御して歩行を支援するとともに、前記意思表示が入力されていない間は、前記アクチュエータによる歩行の支援を制限する制限部とを備える。【選択図】図1
