Problem to be solved: to provide unmanned vehicles for harvesting YuCha fruit without twisting branches.The unmanned vehicle includes a vehicle body 1, and a robot arm 2 is installed on the ceiling portion of the vehicle body 1.Further, a camera 4 for observing the fruits of mature YuCha is fixed to the robot arm 2 at a distance from the vehicle body 1.The vehicle body 1 is provided with a collecting box 5.The input terminal of the controller 7 is electrically connected to the output terminal of the corresponding remote controller, and the output terminal of the controller 7 is electrically connected to the input terminal of the driving device 3.When the camera 4 transmits the observation signal to the display, the fruit of the mature YuCha is found, and the controller 7 drives the drive device 3 to drive the drive device 3 to move the robot arm 2 to the vicinity of the mature YuCha fruit.Next, the controller 7 controls the fruit of the mature YuCha so as to cut the fruit of the mature YuCha into the recovery box 5.Diagram【課題】枝を折らずにユチャの果実を収穫する無人車を提供する。【解決手段】無人車は車体１を含み、車体１の天井部にはロボットアーム２が設置されている。また、ロボットアーム２における車体１から離間する側には、成熟したユチャの果実を観察するためのカメラ４が固着されている。車体１には回収ボックス５が設置されている。コントローラ７の入力端子は外部の対応するリモコンの出力端子に電気的に接続され、コントローラ７の出力端子は駆動装置３の入力端子に電気的に接続される。カメラ４が観察信号をディスプレイに伝送することで、成熟したユチャの果実を発見した場合には、コントローラ７が駆動装置３を操作し、駆動装置３が成熟したユチャの果実付近までロボットアーム２を移動させるよう駆動する。次に、コントローラ７は、成熟したユチャの果実を切断処理装置６が切断処理して回収ボックス５に投入するよう制御する。【選択図】図１
