A method for estimating respiratory rate comprises gathering data related to pulse wave in an electrical form, extracting a good quality beat series with proper noise removal and interpolated beats for missing beats, extracting four primary sub-signals and two derived sub-signals from the beat series, performing both time and frequency domain analysis independently for each of the aforementioned six sub-signals and combining the results of the time and frequency domain analysis independently for each sub-signal thus obtaining a group of estimates (2 x 6) for the respiratory rate. The estimating of the respiratory rate is then calculated by removing sub-signal estimates with poor signal-to-noise ratio and those that are statistical outliers.L'invention concerne un procédé qui permet d'estimer une fréquence respiratoire et qui consiste à rassembler des données associées à une onde d'impulsion sous une forme électrique, à extraire une série de battements de bonne qualité ayant une élimination de bruit appropriée et des battements interpolés pour des battements manquants, à extraire quatre sous-signaux primaires et deux sous-signaux dérivés de la série de battements, à effectuer indépendamment des analyses de domaine temporel et de fréquence pour chacun des six sous-signaux susmentionnés, et à combiner indépendamment les résultats des analyses de domaine temporel et de fréquence pour chaque sous-signal, permettant ainsi d'obtenir un groupe d'estimations (2 x 6) pour la fréquence respiratoire. L'estimation de la fréquence respiratoire est ensuite calculée en supprimant les estimations de sous-signal ayant un faible rapport signal sur bruit et celles qui sont des valeurs aberrantes statistiques.