A measurement circuit that is configured to provide a torque reading to a motion controller includes an offset controller and an amplifier. The offset controller is configured to read a temperature signal and to generate an offset voltage in response to receiving the temperature signal. The amplifier is configured to read a differential voltage from a differential sensor and to receive the offset voltage from the offset controller. The amplifier is also configured to add the offset voltage to the differential voltage after applying a gain to the differential voltage to generate an adjusted voltage. The amplifier is then configured to transmit the adjusted voltage.La présente invention concerne un circuit de mesure qui est configuré pour fournir une lecture de couple à un dispositif de commande de mouvement qui comprend un contrôleur de décalage et un amplificateur. Le dispositif de commande de décalage est configuré pour lire un signal de température et pour générer une tension de décalage en réponse à la réception du signal de température. L'amplificateur est configuré pour lire une tension différentielle à partir d'un capteur différentiel et pour recevoir la tension de décalage provenant du dispositif de commande de décalage. L'amplificateur est également configuré pour ajouter la tension de décalage à la tension différentielle après application d'un gain à la tension différentielle pour générer une tension ajustée. L'amplificateur est ensuite configuré pour transmettre la tension ajustée.
