一种康复机器人防侧摔装置
- 专利权人:
- 李旭辉
- 发明人:
- 李旭辉
- 申请号：
- CN201721069107.7
- 公开号：
- CN207898641U
- 申请日:
- 2017.08.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种康复机器人防侧摔装置,包括支撑骨架、运动牵引机构和防侧摔机构;支撑骨架包括脚部踏板、小腿支撑板、大腿支撑板和背部固定板;脚部踏板、小腿支撑板和大腿支撑板依次活动铰接;小腿支撑板的内侧设置有小腿固定板,大腿支撑板内侧设置有大腿固定板;背部固定板上设置有陀螺仪;防侧摔机构包括安装支架、支撑气缸、支撑柱脚;安装支架安装于小腿支撑板的外侧;支撑气缸为两个,并排安装于安装支架上,分别位于小腿支撑板的前侧和后侧;支撑气缸的输出轴与支撑柱脚连接,驱动支撑柱脚做竖直方向上的运动。本实用新型结构合理,制造成本低,便于穿戴,轻便灵活,极大的消除了安全隐患。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
