A medical needle safety device (20) includes a needle mount (30) for supporting the needle (21) and a needle shielding sleeve (31) surrounding a supported needle coaxially with the mount, for sliding from a needle shielding position towards a non-shielding position. The mount (30) provides a sliding surface (39) and a resiliently flexible finger (34) is provided on the sleeve, the finger being resiliently deformed outwardly as the sleeve moves towards a non- shielding position, to urge the sleeve back to a shielding position. A control member (44) is disposed within the sleeve and the inner surface of the finger has a camming surface (41) with a transition profile (42) between the inner surface and camming surface. On initial rearward movement of the sleeve, the control member interacts with the camming surface of the finger to flex the finger outwardly and store energy therein. Further rearward movement of the sleeve transfers the inner surface of the finger on to the sliding surface (39) of the mount (30) whereby the stored energy in the finger (34) urges the sleeve forwardly to the shielding position.La présente invention concerne un dispositif de sécurité d'aiguille médicale (20) comprenant un support d'aiguille (30) destiné à supporter l'aiguille (21) et un manchon de protection d'aiguille (31) entourant une aiguille supportée de façon coaxiale au support, destiné à glisser d'une position de protection d'aiguille vers une position de non-protection. Selon l'invention, le support (30) fournit une surface de glissement (35) et un doigt élastiquement flexible (34) est réalisé sur le manchon, le doigt se déformant élastiquement vers l'extérieur à mesure que le manchon se déplace vers une position de non-protection, pour pousser le manchon en le ramenant dans une position de protection. Un élément de commande (44) est disposé à l'intérieur du manchon et la surface intérieure du doigt comporte une surface de came (41) à profil de transition (42) entre la surface inté
