The subject invention provides a modular six-degrees-of- freedom spatial mechanism for spinal disc prosthesis, with up to three independent rotational and up to three independent translational degrees-of-freedom. The prosthesis can maintain non-separable, and non-restrictive, mechanical linkage by establishing a linked series, or chain, of kinematic pairs (joints) between components. In embodiment, a superior plate links to a planar pair (two independent degrees of translational freedom), which links to spherical pair (three independent degrees of rotational freedom), which links to a prismatic pair (one independent degree of translational freedom), which links to an inferior plate, completing the jointed kinematic chain. The kinematic pairs can be lower (surface contact) or higher (point, line, and/or curve contact) order pairs, or combinations. The subject invention can enforce the kinematic constraints to realize the kinematic pairs and can also limit the range of operation of the degrees of freedom for each pair.La présente invention concerne un mécanisme spatial modulaire à six degrés de liberté pour prothèse de disques intervertébraux, avec jusqu'à trois degrés de liberté indépendants en rotation et jusqu'à trois en translation. La prothèse peut maintenir une liaison mécanique non séparable et non restrictive en établissant une série ou chaîne liée de couples cinématiques (articulations) entre les composants. Dans un mode de réalisation, une plaque supérieure se relie à un couple plan (deux degrés de liberté indépendants en translation), qui se relie à un couple sphérique (trois degrés de liberté indépendants en rotation), qui se relie à un couple prismatique (un degré de liberté indépendant en translation), qui se relie à une plaque inférieure, complétant la chaîne cinématique articulée. Les couples cinématiques peuvent être des couples d'ordre inférieur (contact surfacique) ou supérieur (contact ponctuel, linéaire et / ou curviligne), ou des combinaisons de
