abstract “square baler and method for estimating the rate at which the crop is harvested from the soil by a square baler” is a square baler comprising a baling chamber, an alternating piston (16) at one end of the baling chamber , a pre-compression chamber (18) within which the culture loads are agglomerated and pre-compressed through a rotor (32) prior to transfer to the baling chamber and a pick-up cylinder (30) that has teeth that project radially to collect the crop from the soil and that advance the crop to the rotor. in the invention, a torque sensor (34) is connected to at least one tooth of the pickup cylinder to produce an electrical output signal indicative of the torque experienced by the pickup cylinder (30) and a processing circuit (46) is operational for estimate the flow rate of culture into the chute by analyzing the electrical output of the torque sensor (34) only at times when the tooth's attitude is within a predetermined angular position of the pickup cylinder. 1/1resumo “enfardadeira quadrada e método para estimar a taxa na qual a cultura é recolhida do solo por uma enfardadeira quadrada” trata-se de uma enfardadeira quadrada que compreende uma câmara de enfardamento, um êmbolo alternante (16) em uma extremidade da câmara de enfardamento, uma câmara de pré-compressão (18) no interior da qual as cargas de cultura são aglomeradas e pré-comprimidas através de um rotor (32) anteriormente à transferência para a câmara de enfardamento e um cilindro de recolhimento (30) que tem dentes que se projetam radialmente para recolher a cultura do solo e que avançam a cultura para o rotor. na invenção, um sensor de torque (34) é conectado a pelo menos um dente do cilindro de recolhimento para produzir um sinal de saída elétrico indicativo do torque experimentado pelo cilindro de recolhimento (30) e um circuito de processamento (46) é operacional para estimar a taxa de escoamento de cultura para o interior da calha pela análise da saída elétrica do sensor de tor
