Verfahren zur Röntgenaufnahme eines Untersuchungsobjekts mit einem medizinischen Instrument (13) unter Verwendung eines medizinischen Röntgenaufnahmesystems mit einer verstellbaren Halterung, welche an einander gegenüberliegenden Seiten eine erste Röntgenquelle und einen Röntgendetektor (11) trägt, wobei an der Halterung beabstandet von der ersten Röntgenquelle entlang der Halterung eine zweite Röntgenquelle und eine dritte Röntgenquelle angeordnet sind, und wobei die erste Röntgenquelle eine höhere Leistung aufweist als die übrigen Röntgenquellen, mit folgenden Schritten:– Aufnahme eines 3D-Bildes eines Untersuchungsobjektes ohne ein Instrument mittels der ersten Röntgenquelle,– Aufnahme wenigstens zweier unter einem Winkel zueinander stehender Projektionsbilder des Untersuchungsbereichs, in denen das Instrument gezeigt ist, wobei die Projektionsbilder mittels der zweiten und der dritten Röntgenquelle erzeugt werden und die Halterung zwischen den Projektionsbildern nicht bewegt wird,– Rekonstruktion der Position des Instruments (13) in Bezug auf das Untersuchungsobjekt aus den Projektionsbildern, und– Überlagerung und Anzeige des 3D-Bildes mit der Position des Instruments.A process for the x-ray exposure of an object to be examined with a medical instrument (13) with the use of a medical x-ray imaging system with an adjustable holder, which on opposite sides of a first x-ray source and an x-ray detector (11), on the holder at a distance from the first x-ray source along the mounting a second x-ray source and a third x-ray source are arranged, and wherein the first x-ray source to a higher power than the rest of the x-ray sources with the following steps:– Receiving a 3d - image of an object to be examined without an instrument by means of the first radiation source,– Hold at least two at an angle to one another projection images of the examination zone, in which the instrument is shown, wherein the projection images by means of the second and third x-ray source are
