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一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置
- 专利权人:
- 河北农业大学
- 发明人:
- 杨灵星,任振辉,李娜,邹亮,郝兴旺,李东明,程雪,王娟,刘景艳,季照潼
- 申请号:
- CN202111216045.9
- 公开号:
- CN113785784A
- 申请日:
- 2021.10.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种用于猪舍的红外挂轨巡检装置,包括:行走装置、控制台和智能云台,行走装置包括滑座,滑座底部设置有驱动电机,右侧设置有齿轮组,齿轮组与驱动电机驱动连接,齿轮组连接有行走轮,行走轮下部设置有导轨,滑座通过行走轮挂设在导轨上;行走装置与控制台之间固定连接有连接轴,控制台与智能云台之间连接有旋转轴;智能云台的底部设置有红外热像仪,控制台内部设置有PLC,红外热像仪器及驱动电机均与PLC电性连接,PLC用于控制驱动电机带动行走轮在导轨上行走,红外热像仪用于采集猪只的热图像数据。本发明提供的用于猪舍的红外挂轨巡检装置具有测量效率高、安全可靠、成本低廉、自动化程度高的优点。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/