用于衰减机器人外科系统中的振动的技术
- 专利权人:
- 威博外科公司
- 发明人:
- V.桑达拉拉简,D.J.卡格尔
- 申请号：
- CN201880018104.1
- 公开号：
- CN110545745A
- 申请日:
- 2018.13.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明题为“用于衰减机器人外科系统中的振动的技术”。本发明提供了一种在机器人外科手术期间使用的装置,其中该装置包括机械臂;工具驱动器,该工具驱动器连接到机械臂;插管,该插管包括近侧部分和远侧部分,其中近侧部分联接到工具驱动器;以及阻尼元件,该阻尼元件联接到机械臂、工具驱动器和插管中的一者。另外,本发明还提供了一种方法,该方法包括将联接到机械臂的外科工具引导到患者体内,其中外科工具穿过插管设置并且联接到工具驱动器,该工具驱动器联接到机械臂的远侧部分;以及通过机械臂操纵工具驱动器,其中由操纵产生的振动被联接到机械臂、工具驱动器和插管中的一者的阻尼元件抑制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
