Provided are a relay optical system in which curvature of field, spherical aberration, and chromatic aberration are well corrected, and a rigid mirror including the same. In order from the object side, the first cemented lens CL1, the second cemented lens CL2 having positive refractive power, the third cemented lens CL3 that is plane-symmetric with the second cemented lens CL2, and the first cemented lens The first cemented lens CL1 includes a first lens L1 having a positive refractive power and a second lens L2 having a negative refractive power. The second cemented lens CL2 includes a third lens L3 and a fourth lens L4. The first lens L1 has a biconvex shape, and the second lens. The shape of L2 is a biconcave shape and satisfies the following conditional expression (1). -0.4 <；f2 / fCL12 <；-0.1 (1)像面湾曲、球面収差及び色収差が良好に補正されたリレー光学系及びそれを備えた硬性鏡を提供する。 物体側から順に、第１の接合レンズＣＬ１と、正の屈折力を有する第２の接合レンズＣＬ２と、第２の接合レンズＣＬ２と面対称な第３の接合レンズＣＬ３と、第１の接合レンズＣＬ１と面対称な第４の接合レンズＣＬ４と、を有し、第１の接合レンズＣＬ１は、正の屈折力を有する第１のレンズＬ１と、負の屈折力を有する第２のレンズＬ２と、を有し、第２の接合レンズＣＬ２は、第３のレンズＬ３と、第４のレンズＬ４と、を有し、第１のレンズＬ１の形状は、両凸形状であり、第２のレンズＬ２の形状は、両凹形状であり、下記の条件式（１）を満足することを特徴とする。 －０．４＜ｆ2／ｆCL12＜－０．１ (１）
