인하대학교 산학협력단;INHA UNIVERSITY RESEARCH AND BUSINESS FOUNDATION
发明人:
KIM DEOK HWAN,김덕환,RYU JAE HWAN,류재환
申请号：
KR1020170173183
公开号：
KR1020190072102A
申请日:
2017.12.15
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
According to the embodiments of the present invention, disclosed are an apparatus for walking phase detection using EMG signal graph matching algorithm and a feature extracting method using the same. The apparatus comprises: a training EMG signal acquisition unit for acquiring an EMG signal from an EMG sensor attached to a lower body of a walking subject； a training pressure signal acquisition unit for acquiring a pressure signal from a pressure sensor attached to a foot of the subject； a training EMG signal classification unit for classifying the EMG signal according to a gait phase based on an obtained EMG signal and the pressure signal； and a training reference data processor for storing the classified EMG signals for each gait phase as a reference EMG signal for each gait phase in a database. The gait phase comprises an initial contact, mid stance, propulsion, and swing. Each of the gait phases is determined based on the pressure signal. According to the present invention, an accuracy of the gait phase detection can be increased.COPYRIGHT KIPO 2019실시예들은 보행하는 피험자의 하체에 부착된 EMG 센서로부터 EMG 신호를 획득하는 훈련용 EMG 신호 획득부； 상기 피험자의 발에 부착된 압력센서로부터 압력신호를 획득하는 훈련용 압력신호 획득부； 획득한 EMG 신호와 압력신호를 기초로 보행 단계별로 EMG 신호를 분류하는 훈련용 EMG 신호 분류부； 및 분류된 보행 단계별 EMG신호를 보행단계별 레퍼런스 EMG 신호로 데이터베이스에 저장하는 훈련용 레퍼런스 데이터 처리부를 포함하되, 상기 보행단계는, 초기접촉(Initial contact), 중간기(Mid stance), 추진(Propulsion) 및 스윙(Swing)을 포함하고, 각 보행단계는 상기 압력신호를 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는, EMG 신호 그래프 매칭(ESGM) 알고리즘을 이용한 보행 단계 검출 장치 및 이를 이용한 특징 추출방법에 관련된다.
