Problem to be solved: to provide a direction detecting apparatus capable of appropriately controlling exposure in the imaging section.The line of sight operating device 100 functions as a direction detecting device, and detects the gaze direction of the operator u by using the face image PF of the operator u to board the vehicle. The line of sight operating apparatus 100 includes an exposure evaluation section 22, an exposure setting section 23, an error detecting section 36 and a map generating section 38. The exposure evaluation section 22 acquires information on the amount of light measuring the brightness around the operator u. The exposure setting unit 23 sets an exposure value on the basis of the photometric amount and controls exposure in the imaging unit 10.The error detecting part 36 detects an error state in which the line of sight cannot be detected from the face image PF. The map generating section 38 records an occurrence of an error and learns the permitted range of the exposure value that can be set. The exposure setting unit 23 sets an exposure value within the permitted range set by the map generating unit 38 with respect to the light amount measured in the exposure evaluating unit 22.Diagram【課題】撮像部における露出を適切に制御可能な方向検出装置等の提供。【解決手段】視線操作装置100は、方向検出装置として機能し、車両に搭乗する操作者Uの顔画像PFを用いて、操作者Uの視線方向を検出する。視線操作装置100は、露出評価部22、露出設定部23、エラー検知部36、及びマップ生成部38を備えている。露出評価部22は、操作者Uの周囲の明るさを示す測光量の情報を取得する。露出設定部23は、測光量に基づき、露出値を設定して撮像部10における露出を制御する。エラー検知部36は、顔画像PFから視線方向が検出できないエラーの状態を検知する。マップ生成部38は、エラーの発生を記録し、設定可能な露出値の許可範囲を学習する。露出設定部23は、露出評価部22にて取得される測光量に対し、マップ生成部38にて設定された許可範囲内の露出値を設定する。【選択図】図1
