A double cylinder system is disclosed, comprising at least one controller being adapted to transmit hydraulic control signals； at least one slave being in fluid communication with the controller and being configured to respond to the hydraulic control signals transmitted by the controller； and at least one control line providing hydraulic communication between the controller and the slave. Also disclosed is a surgical device, comprising at least one controller located at a proximal end of the device, the controller being adapted to transmit hydraulic control signals； at least one manipulator, the manipulator being configured to be controlled by a human hand and to actuate the controller； at least one slave located at a distal end of the device, the slave being in fluid communication with the controller and being configured to respond to the hydraulic control signals transmitted by the controller； and at least one control line providing hydraulic communication between the controller and the slave.이중 실린더 시스템이 개시되어 있고, 상기 이중 실린더 시스템은 유압식 제어 시그널을 전송하도록 적용된 적어도 하나의 제어기； 상기 제어기와 유체 연통하고 상기 제어기에 의해 전송된 유압식 제어 시그널에 응답하도록 구성된 적어도 하나의 슬레이브； 및 상기 제어기와 상기 슬레이브 사이의 유압 연통을 가능하게 하는 적어도 하나의 제어 라인을 포함한다. 또한 외과용 장치가 개시되어 있으며, 상기 외과용 장치는 상기 외과용 장치의 근단부에 위치하고 유압식 제어 시그널을 전송하도록 적용된 적어도 하나의 제어기； 사람의 손에 의해 제어되고 상기 제어기를 기동하도록 구성된 적어도 하나의 매니퓰레이터； 상기 외과용 장치의 말단부에 위치되고, 그리고 상기 제어기와 유체 연통하고 상기 제어기에 의해 전송된 유압식 제어 시그널에 응답하도록 구성된 적어도 하나의 슬레이브； 그리고 상기 제어기와 상기 슬레이브 사이의 유압 연통을 가능하게 하는 적어도 하나의 제어 라인을 포함한다.
