手术支援装置
- 专利权人:
- 发明人:
- 森川敦,只野耕太郎
- 申请号：
- CN202080101148.8
- 公开号：
- CN115697178A
- 申请日:
- 2020.10.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 为了进行能够在空间上掌握内窥镜相对于被施术者的插入状态的显示，手术支援装置具备：臂部，具有用于保持内窥镜的保持器，并且在通过所述保持器保持所述内窥镜的状态下调节所述内窥镜的位置；图像生成部，生成被所述保持器保持的所述内窥镜的视点下的被施术者的三维模型的图像即内窥镜视点映射图像；显示控制部，进行所述内窥镜视点映射图像和由所述内窥镜拍摄到的内窥镜拍摄图像的显示控制；及操作部，用于使所述内窥镜拍摄图像旋转，所述手术支援装置根据所述操作部的操作在不使所述内窥镜发生位移的情况下使显示的所述内窥镜拍摄图像旋转，并且使所述内窥镜视点映射图像与该旋转联动地旋转。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
