一种码垛机器人配套用开口上袋系统
- 专利权人:
- 刘永
- 发明人:
- 刘永
- 申请号：
- CN201620198162.5
- 公开号：
- CN205441026U
- 申请日:
- 2016.03.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 宋震
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种码垛机器人配套用开口上袋系统，底座一侧垂直设置立板，立板上侧水平设置顶板，顶板上竖直设置直线电机，直线电机的伸缩轴下端水平设置连接杆，连接杆两端对称设置旋转轴，且旋转轴与连接杆旋转连接，旋转轴与底座上表面平行，旋转轴上设置传动轮A，旋转轴另一端设置旋转板，直线电机的伸缩轴下部设置电机A，电机A转轴上设置传动轮B，传动轮B通过传动带与传动轮A传动，底座上部设置传送装置，立板上设置控制器，控制器分别与直线电机、电机A和传送装置电连接。本实用新型有益效果：旋转板伸入袋体内部后进行旋转将袋体撑开，启动直线电机对已经撑开的袋体的高度进行调整，方便快捷，工作效率更高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
