手柄及主操作台
- 专利权人:
- 深圳市精锋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王建辰,其他发明人请求不公开姓名
- 申请号：
- CN201910128363.6
- 公开号：
- CN110772327A
- 申请日:
- 2019.21.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种手柄及主操作台,手柄包括操作件、感应触发件及传感器,所述操作件设有摆动端和铰接端,所述传感器连接于所述感应触发件,通过拨动所述摆动端绕着所述铰接端转动,来驱动所述感应触发件运动,以使所述传感器能够感应出所述感应触发件运动的力、扭矩或位移。本发明的手柄,通过手指(拇指或食指)拨动操作件,使操作件来驱动感应触发件运动,此时,传感器能够感应出感应触发件上的力、扭矩或位移,传感器将感应到的这些力、扭矩或位移作为指令信号反馈给控制器,控制器根据这些力、扭矩或位移的大小和方向的信息来处理指令信号,以控制手术器械运动,完成手术操作,从而简化了手柄的结构。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
