KRONE Otto (DE),КРОНЕ Отто (DE),KHENZEL Derk (DE),ХЕНЗЕЛЬ Дерк (DE),TROSZEL Mark (DE),ТРОСЗЕЛЬ Марк (DE),KHILLE Diter (DE),ХИЛЛЕ Дитер (DE),SHNAJDER Erikh (DE),ШНАЙДЕР Эрих (DE),KHENSHAJD Armin (DE),Х,KRONE OTTO,КРОНЕ Отто,KHENZEL DERK,ХЕНЗЕЛЬ Дерк,TROSZEL MARK,ТРОСЗЕЛЬ Марк,KHILLE DITER,ХИЛЛЕ Дитер,SHNAJDER ERIKH,ШНАЙДЕР Эрих,KHENSHAJD ARMIN,ХЕНШАЙД Армин,MADER TOMAS,МАДЕР Томас
申请号:
RU2014140854/13
公开号:
RU0002587561C2
申请日:
2013.03.14
申请国别(地区):
RU
年份:
2016
代理人:
摘要:
FIELD: agriculture.SUBSTANCE: milking machine for milking animals includes at least one partition which is arranged on longitudinal side of milking machine, which comprises a lever mechanism with a milking apparatus which is movable from a rest position to a working and vice versa, at least one external robot, which is designed with possibility of installing milking machine from its original position to animal's teats. In initial position lever mechanism is located in partition. Milking apparatus is movable from initial position to operating position side so that it can be moved into working position in lateral direction to expose milking animal between its front and rear legs. Milking apparatus has two halves, each of which has a separate unit, which comprises at least one cup. Robot has two arms, which have at least one gripping device. Arms and gripping devices are located opposite each other. Robot is adapted for parallel installation of at least one teat cup with a teat on each side of udder of animal.EFFECT: use of present group of inventions allows to increase productivity of milking apparatus.12 cl, 12 dwgДоильная установка для доения животных содержит по меньшей мере одну перегородку, которая расположена с продольной стороны доильного станка, которая содержит рычажный механизм с доильным аппаратом, который выполнен с возможностью перемещения из исходного положения в рабочее и обратно, по меньшей мере один наружный робот, который выполнен с возможностью установки доильного аппарата из исходного положения на соски животного. В исходном положении рычажный механизм расположен в перегородке. Доильный аппарат выполнен с возможностью перемещения из исходного положения сбоку в рабочее положение так, что он может перемещаться в рабочее положение в боковом направлении, к подвергаемому дойке животному между его передними и задними ногами. Доильный аппарат имеет две половины, каждая из которых имеет отдельный блок, который содержит по меньшей мере один стакан. Робо