MARSHALL, Keith,HARES, Luke David Ronald,CHAPLIN, Ben Robert,PHOOLCHUND, Nikki Priyam Su-Ling
申请号：
GBGB2016/053890
公开号：
WO2017/098264A1
申请日:
2016.12.09
申请国别(地区):
WO
年份:
2017
代理人:
摘要：
A surgical robot arm extending between a base and a terminal link, the terminal link connected to an adjacent link in the surgical robot arm by a joint which permits the terminal link to rotate about a longitudinal axis of the terminal link, the terminal link comprising: a drive assembly having a first drive assembly interface element for driving a first instrument interface element of a robotic surgical instrument when the surgical robot arm engages the robotic surgical instrument, the first drive assembly interface element engageable with the first instrument interface element on the longitudinal axis of the terminal link, and the first drive assembly interface element being linearly displaceable along the longitudinal axis of the terminal link so as to drive the first instrument interface element along the longitudinal axis of the terminal link.La présente invention concerne un bras de robot chirurgical sétendant entre une base et un raccord terminal, le raccord terminal relié à un raccord adjacent dans le bras de robot chirurgical par une articulation qui permet au raccord terminal de tourner autour dun axe longitudinal du raccord terminal, le raccord terminal comprenant : un ensemble dentraînement ayant un premier élément dinterface pour ensemble dentraînement pour entraîner un premier élément dinterface dinstrument dun instrument chirurgical robotique lorsque le bras de robot chirurgical vient en contact avec linstrument chirurgical robotique, le premier élément dinterface pour ensemble dentraînement pouvant venir en contact avec le premier élément dinterface dinstrument sur laxe longitudinal du raccord terminal, et le premier élément dinterface pour ensemble dentraînement pouvant se déplacer linéairement le long de laxe longitudinal du raccord terminal de manière à entraîner le premier élément dinterface dinstrument le long de laxe longitudinal du raccord terminal.
