The present disclosure relates to a surgical simulation arrangement for a user handling a simulation instrument, allowing for simulation improvements when simulating e.g. a laparoscopic, arthroscopic or thoracoscopic procedure. The present disclosure also relates to a haptic user interface device for use with a surgical simulation system.La présente invention concerne un système de simulation chirurgicale pour un utilisateur manipulant un instrument de simulation, permettant des améliorations de simulation lors de la simulation, par exemple, d'une intervention laparoscopique, arthroscopique ou thoracoscopique. La présente invention concerne également un dispositif d'interface utilisateur haptique destiné à être utilisé avec un système de simulation chirurgicale.
